Fin juillet dans une ancienne carrière, j'ai trouvé cette chenille au battage de Callune :

Simon Barbier : France : Belleau : 02400 : 31/07/2016
Altitude : 170 m - Taille : ~ 15 mm
Réf. : 170479
J'ai pensé à une Eupithecia mais je ne trouve rien d'identique...
Si vous avez des pistes, merci!