Mouais... ça dépend des chenilles et de leur "caractère" surtout!!
L'utilisation d'un pinceau (ou de tout autre objet comme une brindille,...) est pratique si la chenille veut bien monter dessus (en la forçant un peu évidemment

)!
Pour ce qui est de cette espèce en particulier, le pinceau ne sert à rien: dès qu'on touche la chenille, elle se met en boule comme sur la deuxième photo... et alors là, à part y aller avec ses petits doigts, ça devient acrobatique pour l'attraper (la meilleur façon est encore sur la photo: il faut que la chenille s'enroule autour de la brindille!!)
Perso, j'utilise mes petits doigts pour attraper 99,99% des chenilles. Celle-ci y compris mais avec beaucoup de délicatesse sinon une petite partie d'épilation de poils est au rendez vous (pi y sont petits les poils

faut une bonne loupe, une bonne pince et de la patience... surtout qu'en général on attrape la chenille avec sa main "forte" donc il faut faire l'épilation avec l'autre main: une vrai partie de plaisir

)
Simon.