Chez les terrestres, il me vient à l'esprit le genre Empicoris
(merci Koleopterologie.de)
http://www.koleopterologie.de/heteropte ... nther.html
Chez les aquatiques, je n'ose pas citer les Gerris face aux énormes patte antérieures des Nèpes (voir ce même site)

Peut-être la fonction préhensible est-elle développée aussi chez d'autres qui possèdent quelques jolies épines sur les fémurs (lygaeidae).
Ju (qui est loin de bien connaitre les punaises mais qui y travaille...)