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Pour ton mille-pattes, on devrait pouvoir trouver la famille.
La première chose pour identifier un Myriapode, c'est de regarder à quelle classe il appartient (il y en a quatre). Je pense que tu trouveras facilement cette première réponse ICI.
La famille est certaine. Après il y a 26 espèces. Polydesmus angustus est probable, car la taille, la couleur et l'aspect correspondent et on le trouve partout en France. Cependant on ne peut pas l'affirmer car il faudrait en écarter d'autres pour lesquels je n'ai pas les descriptions.