Il s'agit bien d'un Cochlidiidae (super famille Zygaenoidea

) comme le fait remarquer très justement Jean yves, et la réflexion de Yvain est tout à fait appropriée puisque cette famille (quand même plus de 1000 espèces surtout néotropicales !) s’appelait avant Limacodidae, c’est à dire à aspect de limace.
Elles sont souvent
urticantes et ornées d’
appendices extravagants gélatineux, couverts d’une
pubescence et qui se détachent facilement. La première fois que j’en ai vu, je croyais avoir à faire à une petite colonie de chenilles toutes disposées en cercle autour d’une autre, et quand j’ai voulu en saisir une, elle s’est détachée

et j’ai réalisé que c’était en fait un bout d’une unique chenille qui du coup était petite par rapport à sa surface.
Autre particularité, la tête est complètement rétractile, les pattes sont très réduites et les fausses pattes inexistantes, d’où le déplacement très curieux (et lent ) rappelant celui de la limace qui ondule.
C’est assurément les chenilles les plus extraordinaires que j’ai pu voir en Guyane
à raprocher du post:
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