Je pense, mais c'est seulement une hypothèse!!!!, que la coloration est bien fonction du milieu, mais qu'elle se réalise dans les premiers stades... si entre temps notre mantidae, bouge ou si la végétation évolue, et bien on ne tombe pas forcément sur un cas 'mimétique'.
J'aimerai bien réaliser une expérience pour confirmer cette hypothèse... élever des mantidae (iris, ameles...) à partir d'
oothèque et les placer dans des boites assez spacieuses afin d'y placer une végétation de couleur différente... . L'année prochaine peut être!

Chez ameles le mimétisme se décline dans beaucoup de teinte!
Peut être qu'on rencontre plus de brune (pour les mantes religieuses) en automne car leur mimétisme leur a mieux permis de s'en sortir... hypothèse darwinienne! (juste pour lancer le débat!)
à bientôt
