Un point important que vous ignorez peut-être, c'est que, son orifice génital étant
au bout de l'abdomen (segment 9), le mâle doit, avant de pouvoir copuler,
charger son réservoir de sperme, situé à la
base du pénis,
à l'avant de l'abdomen (segment 2).

. Pour cela, il replie son abdomen et vient aboucher son orifice génital contre son réservoir séminal.
Les Zygoptères font cela
après avoir saisi la femelle: je pense que la photo présentée a saisi le couple juste un instant avant (ou après?) ce fameux transfert de sperme. Ensuite le mâle continue encore à recourber son abdomen, mais c'est la femelle qui doit courber le sien à l'extrême pour rendre possible l'accrochage pénis-vulve et donc la copulation proprement dite (viol impossible donc chez les Odo!

).
Chez les Anisoptères (grandes libellules) le mâle charge ses batteries au vol,
avant de saisir la femelle.