Merci Didier !
Par contre, elles sont bien normalement pourvues d'ailes dont elles se servent peu visiblement, sauf notamment en cas de bagarres entre elles ou face à un prédateur, lorsqu'elles prennent leur fameuse attitude spectrale :

Image libre de droit trouvée sur Wikipédia.
Elles font du bruit notamment avec leurs ailes en signe d'intimidation.
En nettoyant les terrariums de mes mantes femelles, je pouvais les laisser tranquillement sur leur couvercle renversé car elles sont plutôt statiques et à aucun moment, elles n'ont essayé de voler. Elles se sont toujours déplacées en marchant. Mais, mon expérience est peu représentative...

"Les économistes sont présentement au volant de notre société, alors qu'ils devraient être sur la banquette arrière." John Maynard Keynes